MESHで動きモノ＆BMでステーキ

起床時刻6:30。My息子に起こされました。パパと「MESH」
で遊びたいとのことでした。眠いけど、まあ良いでしょう。

注文していたタミヤのギアボックス(モータ2個タイプ)が到着
していますので、まずはこれを組み立てました。そして、今週
毎日ちょっとずつ作っていたモータードライバの電子回路基板
を接続し、「MESH」のGPIOタグで制御できる仕組みが完成
しました。

・こんな感じのユニットです。


早速アプリケーションを組みました。ボタンを一回押すと前進、
二回押すと曲がる、長押しすると停止…といった動きをする車
の出来上がりです。My息子、大喜び。そう言えば、先日
My息子が「ラジコンカーが欲しい」…などと言っていたの
ですが、当分はこれでOKでしょう。。。

・この動きモノを、My娘が狙っているところです。。。


話は変わり、本日は昼食に蒲田の「B&M」に行きました。
お気に入りのステーキ店。本日はMy奥さんは大根おろし
ソースのハンバーグ、僕はガーリックバターステーキを注文
しました。相変わらずの美味しさでした。



従来は子供達の分は今までは大人の分から取り分けていたの
ですが、My息子ももう小学校一年生…My息子にはお子様
ハンバーグを一人前注文しました。My息子は一人分扱い
されて、喜んでいるようでした。一方のMy娘は、食事の最初
にオレンジジュースを飲み過ぎたらしく、満腹のためかお肉
は少ししか食べませんでした。

・My息子は一人前の注文に、実に満足そうです。


食後、My息子のリクエストにより、東急プラザの屋上にある
「かまたえん」に行きました。観覧車に乗ったり、お菓子掬い
をしたり。。。本日の東急プラザの屋上は炎天下で、長時間
居ることはできない感じでした。15時から屋上ビアガーデンが
開くとのことで、椅子やテーブルが並べられていました。
ちょっと魅力的ですが、ちょっとこの日差しと気温の中では
体力が持ちませんねー。

My娘の誕生日パーティ

My娘の誕生日パーティを行いました。本当の誕生日は既に
過ぎていますが、直近の週末ということで本日に。一歳の
誕生日会は祖父母も呼んで盛大にやりましたが、本日は地味
に２歳の誕生日ですので、家族だけで。

食事のメニューはMy娘の好物の納豆巻きと肉巻きで。デザート
にはママが焼いて作ったケーキ(アンパンマンの顔のデザイン)
です。とりあえず美味しいものが出てきて、My娘は大喜びの
様子です。が、未だ誕生日の概念が分かっているのか分かって
いないのかは不詳です。

・アンパンマン好きのMy娘、喜んでいます。


とは言え、ケーキを食べる時に、ハッピーバースデーの歌を
皆で歌った後、My娘はロウソクの火を吹き消して激喜んで
いました。何やら自分に関するおめでたい日であることは
分かったみたいです。

それにしてもMy娘ももう２歳か～。つい最近まで赤ちゃん
だったような印象なのですが、気が付けば走り回って喋る
ようになっているわけです。子供の成長は早いものですね。

子供達と過ごす休日にMESH三昧

本日午前中はMy息子は萩中公園の屋内プールに出かけています。
ママに連れて行ってもらっています。僕はMy娘と2人で過ごし
ました。「パパと一緒に公園に行きたいなー」…などと話し
掛けてきます。なかなか可愛いではないか。(親バカ)
公園に連れて行ったところ、ブランコ、滑り台、砂場、鉄棒
(ただぶら下がるだけ)と一通り遊んで楽しんでいました。
良かったねー。

昼にママとMy息子が帰宅。昼食後、午後にママは買い物等で
外出のため、僕と子供達で過ごすことになりました。My息子
は昨日貰った「MESH」に熱中していました。お兄ちゃんが
何やら面白そうなガジェットで遊んでいるのをMy娘が黙って
見ているわけもなく、しきりに手を出して妨害してきます。
なかなかの攻防戦でした。

・MESHプログラミングに熱中するMy息子


さて、この「MESH」には「GPIOタグ」と呼ばれる電子的な
入出力が可能なタグがあるのですが、これに接続して拡張
する基板をちょちょいと電子工作しました。タクトスイッチ
3個とLEDを3個を備え、それぞれプログラムで動作させること
ができるようになるというもの。My息子は「パパすごーい」
と尊敬の眼差しでしたが、まあそこは一応は電気電子のプロ
ですので。。。

・GPIOタグに接続するボタン＆LEDインタフェースを自作。


「光りモノ」だけでは面白くないので、来週あたりはモーター
を動かせる「動きモノ」でも作ろうかな。おっと、大人の方が
熱中しちゃっているじゃないか。

電子ブロックの現代版(?) 「MESH」

少々遅いタイミングですが、My息子の小学校入学のお祝いに、
ソニーの知育玩具「MESH」を与えました。7種類の「タグ」
と呼ばれる小さなブロックがあり、これをスマホやタブレット
端末上に組んだプログラムで動かすというもの。タグはそれ
ぞれ違ったの機能を持っていて、端末とはBluetooth LEで
接続され、制御されます。さながら僕達の世代で言うところ
の、学研「電子ブロック」が近い感じでしょうか。
（え？　古いって？！）

・「タグ」が瀟洒なケースに収められています。


プログラムと言っても、言語記述のような難解さは無く、端末
のパレット画面に置かれたタグの画をグラフィカルに線で
繋げていくだけで、アプリケーションが出来上がります。実に
簡単。ボタンタグとLEDタグを線で繋ぐだけで、ボタンを押す
とLEDが光るという仕掛けが完成します。

小一のMy息子には概念がちょっと難しく、未だ早そうな気も
しましたが、少しいじると概要を掴んだようです。じきに、
ボタンが押されるとチャイムが鳴るアプリケーションを作り
ました。おおっ、凄いじゃないか。

プログラミングの観点で言うと、イベントドリブン型の
フローチャートと概念の親和性が良さそうです。まあ、今時
とは言えます。このプログラムセンスを身に付けると、
将来役に立つ機会が来るかもしれません。

これはなかなか良い玩具だなぁ。今までありそうで無かった
製品の形です。実はお値段がそれなりに張るのですが、その
価値は十分にあると思いました。

かけっこ教室

本日、某スポーツサークル主催の「かけっこ教室」があり
ました。My息子が行きたいとのことでしたので、連れて行き
ました。講師はバルセロナ五輪に出場した方とのこと。ご利益
ありそうです。

朝早くから、西蒲田にある某高校まで自転車を走らせました。
My息子を後ろの席に乗せて漕ぎ、僕が運動になっちゃった
じゃないか。。。9:00受付開始、先着順。会場には8:45に到着
したのですが、既に長い行列ができており、定員50名に対して、
何とか残り3人の枠に滑り込めました。危なかった。。。

9:10から一時間のプログラムです。子供達がグラウンドで講習
を受けて実技を行い、保護者はその周りで見ている感じです。
速く走るためのテクニックを教えてもらえるのかと思っていた
のですが、主題は「姿勢を良くすること」でした。即効性は
無さそうですが、なかなか良い内容だったと思います。

・子供達が真剣に受講していました。

My息子の小学校の授業参観日

本日(土)、My息子の小学校の授業参観日です。静かな場所で
じっとしていられないMy娘を連れて行くわけにはいきません
ので、僕とMy奥さんで交代で参観することにしました。
僕が一時限目の算数、My奥さんが二時限目の国語を参観。

My息子は行儀良く授業を受けており、先生に指されても
ちゃんと正答していました。良かった良かった。
これは後で褒めてあげねば。。。

一時限目終了後、学校入口でMy娘を受け取り、My奥さんと交代。
後で聞いた話では、My息子は行儀が悪く、落ち着きが無かった
とのこと。駄目ジャン。
これはあとでヤキを入れておかねば。。。

先生には是非、遠慮なくビシバシやっていただきたいと思って
いるのですが、クラスの人数が35人と、ちょっと多目。かつ、
My息子は一番後ろの端っこの席なので、ちょっと気付かれ
にくいのかもしれません。

色々とできるようになってきた

GW最終日。明日からフルで平日が始まるわけですが、小１
になったばかりのMy息子が疲れると、週末まで持ちません。
本日は体力を使わないよう、インドアで過ごしました。

そんなわけで、My息子は本日は工作に熱中していました。
ダンボールでピタゴラスイッチの装置のようなものを作って
います。スーパーボールがコースを転がり落ちる仕掛け。

今までであれば、すぐにパパの助けを借りるところですが
多くの部分を自分で考えて自分で切った貼ったしていました。
さすが小学生です。なかなかの力作が出来上がりました。

夕食は餃子。今回は多くの作業をMy息子にやってもらい
ました。ひき肉を混ぜて練るところとか、調味料を入れる
ところとか、もちろん皮包みも。

My息子が色々とできるようになっていることが増えている
ことに気付き、ちょっと驚いた一日でした。

・「焼き餃子」と「手作り皮の水餃子」の二本立て

じいじ菜園で野菜の収穫

実家平塚滞在最終日。

本日、こどもの日です。実家の家の中を朝から子供達が走り
回っていました。元気で何よりです。それにしても、子供の
存在感は大きいなー。

昼食に、最近定番になっているファミレス「だんらん」に行き、
で皆で食事をしました。父親、弟家族、僕達家族の計7人の
大所帯で。開店直後に入店し、お座敷席に着席することが
できました。子供達が居るので、とても助かります。



食後、弟家族はそのまま車で帰路に就きました。僕達は一旦
実家に戻り、じいじ菜園で野菜の収穫をさせてもらいました。
子供達はさやえんどうや玉葱を収穫し、大いに喜んでいるよう
でした。


・お兄ちゃんは収穫の手つきがサマになってきています。


・玉葱を収穫して喜ぶMy娘。


そう言えば、My娘は野菜の収穫は初めてだったかもしれません。
My息子が野菜好きなのは、おそらくじいじの野菜の影響で
しょう。お兄ちゃんを見習って、My娘も野菜好きになって
くれればと思います。

・オマケ：帰宅後に食べた平塚の「葦」のケーキ。お土産に。

実家平塚でBBQ

昨日から平塚に帰省しています。本日は弟家族が来て、皆でBBQ
をすることになっています。午前中にスーパーに買出しに行っ
たりして、BBQの準備を進めました。

昼頃に弟家族が到着しました。暫く見ないうちに娘さんが大分
大きくなってしっかりしていました。My娘と一日違いの誕生日
なわけですが、他の人の子供を久し振りに見た時の、成長を実感
する度合いは大きいものですね。

さて、本日は2階のベランダにコンロを置いてBBQをしました。
昨年同時期のBBQは3Fの屋根裏的部屋で行いましたが、1歳の
子供達の行動範囲が広がったため、階段からの転落を懸念して
普通の部屋で飲食することにしました。



本日は強風のため、BBQがなかなか難しかったです。台所のガス
レンジで備長炭の火起こしをして、それをBBQコンロに入れて
焼き開始。備長炭なのである程度の風でも火力に問題は無いの
ですが、熱気が断続的に横風で持っていかれるようで、肉の焼き
ムラが出る感じ。生焼けっぽい部分に火が通る頃には全体的に
過剰加熱になってしまい、肉が硬くなる傾向でした。とは言え、
強風の中よくできたと思います。

本日夜も、子供達が寝た後、大人達で飲食しながら話などを
しました。でも、日中からBBQで飲酒していたせいか早々に
眠くなってしまい、早い時刻に就寝しました。

GWに実家平塚帰省

火曜日、水曜日と普通に平日の出社をし、本日よりGW後半開始。
2泊3日で実家平塚に行きます。道路の混雑を避けるため、午後の
出発としました。狙い通り道路は空いており、2時間ほどで実家
に到着できました。

・じいじに買ってもらった化学実験的(?)お菓子


夕食に、伊勢原にある回転寿司屋「磯丸水産」に皆で行きま
した。父親の車に皆で乗って、10分ほどで到着です。人気店の
ため、超早く、17時に入店しました。それでも早過ぎるという
ことはなく、店内のテーブル席は僕達の入店で丁度満席になり
ました。危なかった。

・お寿司美味しいッス。


今回も色々と美味しいものを食べさせてもらいました。
お寿司屋ながら、子供達も喜ぶメニューも沢山あり、ポテト
フライ、うどん、アイスクリーム等を食べて喜んでいました。
18時過ぎに退店したのですが、その時には入口付近や待合
スペースが待ち客でごった返していました。さすがGW。
危なかったです。

・好きなものが沢山あって良いですねー。


実家に戻り後の夜、子供達が寝た後、大人達は飲んで過ごし
ました。とは言え、明日も飲むので、今晩はほどほどに。。。