MESHで動きモノ＆BMでステーキ

起床時刻6:30。My息子に起こされました。パパと「MESH」
で遊びたいとのことでした。眠いけど、まあ良いでしょう。

注文していたタミヤのギアボックス(モータ2個タイプ)が到着
していますので、まずはこれを組み立てました。そして、今週
毎日ちょっとずつ作っていたモータードライバの電子回路基板
を接続し、「MESH」のGPIOタグで制御できる仕組みが完成
しました。

・こんな感じのユニットです。


早速アプリケーションを組みました。ボタンを一回押すと前進、
二回押すと曲がる、長押しすると停止…といった動きをする車
の出来上がりです。My息子、大喜び。そう言えば、先日
My息子が「ラジコンカーが欲しい」…などと言っていたの
ですが、当分はこれでOKでしょう。。。

・この動きモノを、My娘が狙っているところです。。。


話は変わり、本日は昼食に蒲田の「B&M」に行きました。
お気に入りのステーキ店。本日はMy奥さんは大根おろし
ソースのハンバーグ、僕はガーリックバターステーキを注文
しました。相変わらずの美味しさでした。



従来は子供達の分は今までは大人の分から取り分けていたの
ですが、My息子ももう小学校一年生…My息子にはお子様
ハンバーグを一人前注文しました。My息子は一人分扱い
されて、喜んでいるようでした。一方のMy娘は、食事の最初
にオレンジジュースを飲み過ぎたらしく、満腹のためかお肉
は少ししか食べませんでした。

・My息子は一人前の注文に、実に満足そうです。


食後、My息子のリクエストにより、東急プラザの屋上にある
「かまたえん」に行きました。観覧車に乗ったり、お菓子掬い
をしたり。。。本日の東急プラザの屋上は炎天下で、長時間
居ることはできない感じでした。15時から屋上ビアガーデンが
開くとのことで、椅子やテーブルが並べられていました。
ちょっと魅力的ですが、ちょっとこの日差しと気温の中では
体力が持ちませんねー。