ラズパイモバイルガジェット、完成！

長らく取り組んでいたラズパイのモバイルガジェット化の件
です。本日、GPIOを引き出してコネクタを付け、一通りの
外装を組み付けました。完成！　おおっ、我ながらなかなか
のデキではないですか！

・ノートPCスタイル


・開くと平らになりスレート型に


・閉じることも可能(ちょっと厚いけど。。。)


GPIOを6ポート分備え、MESHのGPIOタグ(INx3, OUTx3)を
接続できるようにしています。もちろんその他のちょっとした
制御モノのプログラムを組んで遊ぶこともできます。ラズパイ
は半分組み込みコンピュータみたいなものですので、こういう
外部制御的な遊び方ができることが醍醐味なのかなぁ。
My息子向けの教材として、申し分ありません。

・早速、MESHとの連携プログラムを試すMy息子


そんなわけで、ノートPCを自作することが長らくの野望でした
が、見た目ソレっぽいものを作ることができ、すっかり満足
しました。

さて、早くも、もっと小型のコンピュータを作りたくなって
きました。ここは巷間で噂のラスペリーパイゼロを入手し、
超小型モバイルデジタルガジェットを作りたくなっちゃうなー。

いやまてよ。ラズパイゼロであれば、目立たないほど小型に
仕上げ、消費電力も低いので、コッソリ稼動する自鯖用コン
ピュータを作っても良いかもー。WAN環境がGlobal IPでは
なくDHCPなところが残念ですが、外部の無料DNSでも使用
して、それっぽくしようかな。などと妄想を膨らませつつ。。。

ラズパイ向けスピーカAMP制作

本日、寒波到来とのこと。終日インドアで。
外を見ると、小雪が舞っています。積もるかな？
子供達が期待して、しばしば窓の外を眺めています。

さて、例によってラズパイのモバイルがジェット化。
Audio周りを作ります。懐かしのIC LM386が手元にあった
(おそらく20年以上前の年季モノ)ので、
これで周辺部品点数最少のx20倍のAMPを作りました。
ゲインがちょっと物足りないかな…とも思ったのですが、
実際にスピーカを鳴らしてみると、丁度良い感じでした。



外装の追加工も進めます。モバイルバッテリーの組み込み、
電源ON/OFFスイッチの接続など。外装のポリスチレン板を
ドリルとルータで削って、スペーサーを取りつけ、いい具合に
組んでいきます。もうそろそろ完成かなー。

夜に、ちょっと良いお肉ですき焼きを食べました。
美味しい地ビールも飲んで、すっかり満足。。。

ラズパイ用外装加工

先の週末～今週平日はインフルエンザに倒れていました。水曜日
まで会社を休み、木曜日から復帰です。2日働いて週末に突入。
まだ体力的に本調子ではありませんので、今週末はおとなし目に
過ごします。

・蒸しパン作り中


朝はチョコレート蒸しパンを作りました。兄妹仲良く手伝い
ました。午前中は子供達を萩中公園に連れて行って遊ばせ、以降
はインドアで過ごします。

引き続きラズベリーパイをモバイルガジェットに仕立て上げる
作業。本日は主には加工工作。ルーターやらヤスリやらでガリ
ガリとポリスチレン板を削り、ヒンジ部を加工し、形の大枠が
出来てきました。

・開閉用のヒンジ部分の制作。実は大分カナメの部分です。


見た目、一応、ノートPCっぽいガジェットらしき外装ができつつ
あります。開けば画面とキーボード面が平らなタブレット型に
なり、折り畳むとちゃんと画面が閉じる感じ。My息子が物凄く
感心しています。こんなことでパパの格が上がるとは。。。

・それっぽい見た目の外装が出来てきました。


もう一息で完成ですが、あと、パーツとしてはAMPとスピーカー
が必要になりますので、これは別途電子工作しないとなー。
ちなみに、モバイルバッテリー搭載で、外に持ち出して使える
仕様とします。まあ、ほとんど屋外で使うようなことはあり
ませんけれど。妙なコダワリですな。

カーテンレール全壊

今朝、My息子が何かの拍子にカーテンを引っ張ったところ、
カーテンレールごと落ちてきて破損。以前に一度来客のお子
さんが引っ張って半壊させていた部分でした。うわー、前々
から本修理しておけば良かった。。。

プロを呼ぶと、きっと高額を取られそう。…と言うかこの
年の瀬にすぐに修理できるとも思えない。まあ、お決まりで
すが、僕が直すことに。My奥さんに子供達を公園に連れ出し
てもらい、その間集中して修理することに。曲がったレールを
叩いて直線に直し、すっぽ抜けた天井のネジ穴は放棄して
その隣にドリルで新たな穴を開けてねじ止め。何とか修理完了
の体裁に持って行くことができました。ふぅ、良かった。

子供達は午前中に公園に出かけていますので、午後はイン
ドアで。My娘は14時頃にお昼寝に入りました。邪魔(?)が
居なくなったところで、My息子がすかさずMESHやScratch
でプログラムを始めました。My娘が居ると、どうしても
キーボードを触られて悲惨なことになっていますからねー。



以下は余談です。

・昼食、手打ちそば
　たまに手打ちを作りたくなっちゃいます。上達しないけど。


・夕食、本格おでん
　糀谷の老舗、相川屋蒲鉾店の具を使ったおでん。美味。

天体望遠鏡キット

この週末に清里に家族旅行に出掛けます。運が良ければ高原なら
ではの綺麗な星空が見えると考え、天体望遠鏡を購入しました。
とは言え、本格的なものは予算上苦しいので、安価なキットを
購入しました。最近宇宙に興味があるMy息子に買ってあげる
…という名目で。

購入した製品は「コルキットスピカ」。2千円そこそこながら、
屈折式口径40mm、倍率はx35です。天体ファンにとっては少々
物足りないスペックかもしれませんが、この値段にしては上々と
言えるでしょう。また、いきなり高倍率では、小学生低学年には
狙いの星を捉えることは難しいので、丁度良い倍率であると判断
しました。

ちょっと回想ですが、自分が小学生高学年の時、親に天体望遠鏡
を買ってもらいました。折りしもハレー彗星が地球に接近すると
いう1986年2月を前にした天体ブームの頃のことです。天体望遠鏡
を買ってもらい、嬉しくて毎日ベランダで星や月を観測していた
ことが懐かしく思い出されます。

口径は覚えていませんが、50倍の接眼レンズとx3のバローレンズ
が備えられており、月のクレータや土星の環などがハッキリと
見られたことを覚えています。今では珍しいですが、サングラス
も備えられており、太陽も直視できました。太陽黒点観測もして
いました。

当時、残念ながらハレー彗星は塵の一粒ほどにしか見られません
でしたが、この天体望遠鏡で星や星座に少し詳しくなれたことは
僕の貴重な財産でした。夜空を見上げた時に実に様々なことが
わかるようになったことは、その後の人生を少し豊かにして
くれたと思います。自分の子供にも、同じようにしてあげたい
という思いがちょっとあるのかも。親バカのエゴが多分に入って
いることは否定しません。まあ、押し付けにならない程度に。

本日朝早く、6:00頃に起床し、My息子と一緒にこのキットを組み
立てました。やはり組み立てモノにはMy息子も食い付いてきま
すね。夢中で作業していました。小学生低学年には難しい箇所が
沢山ありますので、多くを大人が手伝うわけですが。1時間ほど
で無事に完成。部屋の中で　遠くのものが近くに見えるところ
まで確認しました。

・工作もまた楽しいものです。


で、僕はそのまま出社したわけですが、日中に迂闊に太陽でも
覗かれたら惨事ですので、とりあえずレンズは外して子供の手の
届かない場所に保管しました。夜に帰宅後、試し見ということ
で、家の部屋の中から見えた月を観測してみました。おおっ、
なかなか良く見えるではありませんか。x35侮りがたし。My息子
も、月のクレーターを観て「うさぎさんとは違って見える」と
喜んで何度も観ていました。

・家の部屋からもクッキリハッキリと月が観測できました。


本番はこの週末の清里での使用です。うまく観測できると良い
のですが。

アサガオの水やりを考える

次の週末に3泊4日で清里方面に避暑旅行に行く予定です。楽しみ
なのですが、一つ懸念点が。My息子が小学校でアサガオを育て
ており、夏休み中に自宅に持ち帰ってきております。水を与え
なければならないのですが、この猛暑の中、不在中に水分が足り
るかどうかが心配なのです。

そこで、MESHを使って無人の水やりの仕組みを作ってみる
ことにしました。GPIOタグを使ってモーターギヤボックス
を動作させる単純なプログラム。ここはMy息子が組むことが
できましたが、肝心なところはアサガオに水をかける機構
部分です。ここはパパが考えてみようかな。

子供の玩具のブロックを組み合わせ、ペットボトルを使って、
とりあえずそれっぽい試作品を作ってみました。で、水が意外
と重いようで、モーターの力ではペットボトルを傾けられ
ませんでした。まずは失敗。

そこで「ししおどし」の要領で、小さな力でペットボトルを
押せるようにし、ひとたびペットボトルが倒れると、その力で
全ての水が流れ出るような仕組みに改良しました。これは
大成功で、うまく動作しました。結局、工作部分は全てパパが
しましたが、My息子には、失敗したら改良して繰り返しトライ
することが大切…というところは伝わったと思います。





これで、設定日時にGPIOをONさせ、自動で水をやる仕掛けが
出来上がりました。メインの部分は完成したので、あとはオマケ
機能を実装しようと考えています。一定間隔で温度・湿度・照度
を記録し、ついでにカメラでアサガオの状態を撮影して共有
サーバーにアップロードして外出先から監視できるようにしよう
かな。まあ、水やりに失敗したことが分かっても、何もでき
ませんが。万が一タイマーが不発だった場合に備え、スマホ
から強制的にGPIOを遠隔ONできるようなIFTTTウィジェット
も仕込んでおこうかな。

そう！ そもそもMESHシステムの信頼性がイマイチで不安なの
です。外出中にアプリが落ちたり、Bluetoothが切れたりする
ことが考えられます。とりあえず旅行出発日の朝は、タップリ
と水をやるようにMy息子には指示しておこう。

MESHで動きモノ＆BMでステーキ

起床時刻6:30。My息子に起こされました。パパと「MESH」
で遊びたいとのことでした。眠いけど、まあ良いでしょう。

注文していたタミヤのギアボックス(モータ2個タイプ)が到着
していますので、まずはこれを組み立てました。そして、今週
毎日ちょっとずつ作っていたモータードライバの電子回路基板
を接続し、「MESH」のGPIOタグで制御できる仕組みが完成
しました。

・こんな感じのユニットです。


早速アプリケーションを組みました。ボタンを一回押すと前進、
二回押すと曲がる、長押しすると停止…といった動きをする車
の出来上がりです。My息子、大喜び。そう言えば、先日
My息子が「ラジコンカーが欲しい」…などと言っていたの
ですが、当分はこれでOKでしょう。。。

・この動きモノを、My娘が狙っているところです。。。


話は変わり、本日は昼食に蒲田の「B&M」に行きました。
お気に入りのステーキ店。本日はMy奥さんは大根おろし
ソースのハンバーグ、僕はガーリックバターステーキを注文
しました。相変わらずの美味しさでした。



従来は子供達の分は今までは大人の分から取り分けていたの
ですが、My息子ももう小学校一年生…My息子にはお子様
ハンバーグを一人前注文しました。My息子は一人分扱い
されて、喜んでいるようでした。一方のMy娘は、食事の最初
にオレンジジュースを飲み過ぎたらしく、満腹のためかお肉
は少ししか食べませんでした。

・My息子は一人前の注文に、実に満足そうです。


食後、My息子のリクエストにより、東急プラザの屋上にある
「かまたえん」に行きました。観覧車に乗ったり、お菓子掬い
をしたり。。。本日の東急プラザの屋上は炎天下で、長時間
居ることはできない感じでした。15時から屋上ビアガーデンが
開くとのことで、椅子やテーブルが並べられていました。
ちょっと魅力的ですが、ちょっとこの日差しと気温の中では
体力が持ちませんねー。

子供達と過ごす休日にMESH三昧

本日午前中はMy息子は萩中公園の屋内プールに出かけています。
ママに連れて行ってもらっています。僕はMy娘と2人で過ごし
ました。「パパと一緒に公園に行きたいなー」…などと話し
掛けてきます。なかなか可愛いではないか。(親バカ)
公園に連れて行ったところ、ブランコ、滑り台、砂場、鉄棒
(ただぶら下がるだけ)と一通り遊んで楽しんでいました。
良かったねー。

昼にママとMy息子が帰宅。昼食後、午後にママは買い物等で
外出のため、僕と子供達で過ごすことになりました。My息子
は昨日貰った「MESH」に熱中していました。お兄ちゃんが
何やら面白そうなガジェットで遊んでいるのをMy娘が黙って
見ているわけもなく、しきりに手を出して妨害してきます。
なかなかの攻防戦でした。

・MESHプログラミングに熱中するMy息子


さて、この「MESH」には「GPIOタグ」と呼ばれる電子的な
入出力が可能なタグがあるのですが、これに接続して拡張
する基板をちょちょいと電子工作しました。タクトスイッチ
3個とLEDを3個を備え、それぞれプログラムで動作させること
ができるようになるというもの。My息子は「パパすごーい」
と尊敬の眼差しでしたが、まあそこは一応は電気電子のプロ
ですので。。。

・GPIOタグに接続するボタン＆LEDインタフェースを自作。


「光りモノ」だけでは面白くないので、来週あたりはモーター
を動かせる「動きモノ」でも作ろうかな。おっと、大人の方が
熱中しちゃっているじゃないか。

電子ブロックの現代版(?) 「MESH」

少々遅いタイミングですが、My息子の小学校入学のお祝いに、
ソニーの知育玩具「MESH」を与えました。7種類の「タグ」
と呼ばれる小さなブロックがあり、これをスマホやタブレット
端末上に組んだプログラムで動かすというもの。タグはそれ
ぞれ違ったの機能を持っていて、端末とはBluetooth LEで
接続され、制御されます。さながら僕達の世代で言うところ
の、学研「電子ブロック」が近い感じでしょうか。
（え？　古いって？！）

・「タグ」が瀟洒なケースに収められています。


プログラムと言っても、言語記述のような難解さは無く、端末
のパレット画面に置かれたタグの画をグラフィカルに線で
繋げていくだけで、アプリケーションが出来上がります。実に
簡単。ボタンタグとLEDタグを線で繋ぐだけで、ボタンを押す
とLEDが光るという仕掛けが完成します。

小一のMy息子には概念がちょっと難しく、未だ早そうな気も
しましたが、少しいじると概要を掴んだようです。じきに、
ボタンが押されるとチャイムが鳴るアプリケーションを作り
ました。おおっ、凄いじゃないか。

プログラミングの観点で言うと、イベントドリブン型の
フローチャートと概念の親和性が良さそうです。まあ、今時
とは言えます。このプログラムセンスを身に付けると、
将来役に立つ機会が来るかもしれません。

これはなかなか良い玩具だなぁ。今までありそうで無かった
製品の形です。実はお値段がそれなりに張るのですが、その
価値は十分にあると思いました。

ダンボールガチャらしきもの

本日はインドアで過ごしました。

一日中インドアな日は、大抵My息子が工作をしたいと言い出し
ます。本日もMy息子は、ダンボールを使って自動販売機的な
ものを作りたい、と言い出しました。以前にも似たようなもの
を作ったような気が。。。

・ダンボール自販機(2号機)
http://highbusy.blog.so-net.ne.jp/2015-11-08

…で、今回はガシャポンの装置を作りたいとのことでした。
うーむ、カプセルは既に手持ちのものがあるので、その形状に
合わせてダイヤルを回すと排出する装置ね…。とりあえず
My息子に設計図を書かせてみたところ、外観の画を書き上げ
ました。まあ、そうなりますな…。構造設計と製作はパパが
行うことに。製作途中のいくつかの箇所をMy息子に手伝わ
せる形で。

・現在作り中。。。


それっぽい仕組みを入れて、何とかダンボールガチャらしき
ものが完成しました。外装の塗装は全てMy息子が行いましたが
「1プレイ300円」の表示とか、なかなか現実的に儲けるような
値付けになっているところが、笑えます。

・ダイヤルを回すとカプセルが一つずつ出てくる仕組みです。